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智能煤矸石分选机器人的研究与应用
Web 结果2023年10月30日 智能煤矸石分选机器人设计. 随着煤炭分选行业对煤矸石分选技术智能化需求的增长,智能煤矸石分选机器人已经成为业内研究的焦点[8].智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上,使用图像分析和大数据智 智能煤矸石分选机器人的研究与应用Web 结果2023年10月30日 智能煤矸石分选机器人设计. 随着煤炭分选行业对煤矸石分选技术智能化需求的增长,智能煤矸石分选机器人已经成为业内研究的焦点[8].智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上,使用图像分析和大数据智
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煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
Web 结果2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术Web 结果2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标
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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
Web 结果2023年4月17日 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法，最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线识别分拣试验。 结果表明，该并联机器人可有效对煤和矸石进行自动识别，并通过控 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析Web 结果2023年4月17日 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法，最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线识别分拣试验。 结果表明，该并联机器人可有效对煤和矸石进行自动识别，并通过控
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基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
Web 结果2017年2月28日 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD摄像机、X射线线阵探测器X-Card、数据采集卡X-DAQ、胶带传感器、PLC设备、气动调节阀等组成，如图1所示。 图1 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计Web 结果2017年2月28日 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD摄像机、X射线线阵探测器X-Card、数据采集卡X-DAQ、胶带传感器、PLC设备、气动调节阀等组成，如图1所示。 图1 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
Web 结果2019年5月21日 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究Web 结果2019年5月21日 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快
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32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分
Web 结果2020年8月10日 报告对光电智能检测技术在煤矸分选领域的技术路径进行了详细的介绍，中科光电在光学智能分选领域有二十多年的经验，煤矸光电智能分选设备是综合X射线成像、大数据处理和气动剔 32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分 Web 结果2020年8月10日 报告对光电智能检测技术在煤矸分选领域的技术路径进行了详细的介绍，中科光电在光学智能分选领域有二十多年的经验，煤矸光电智能分选设备是综合X射线成像、大数据处理和气动剔
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舒文利:智能煤矸分选机器人研制与应用_中国煤炭行业知识 ...
Web 结果深圳市时维智能装备有限公司自主研发的GPRT智能煤矸分选机器人系统是国内外第一家采用AI技术，实现自动选矸设备，该设备采用卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用XYZ运动方式模拟人工抓取动作作 舒文利:智能煤矸分选机器人研制与应用_中国煤炭行业知识 ...Web 结果深圳市时维智能装备有限公司自主研发的GPRT智能煤矸分选机器人系统是国内外第一家采用AI技术，实现自动选矸设备，该设备采用卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用XYZ运动方式模拟人工抓取动作作
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TGS智能选矸机器人
Web 结果11 行 操作简单. 可实现无人值守. 可在原人工选矸系统上进行改造. 产品效益. 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗 TGS智能选矸机器人Web 结果11 行 操作简单. 可实现无人值守. 可在原人工选矸系统上进行改造. 产品效益. 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
Web 结果2023年2月28日 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成,整体结构如图所示。 出煤口输送的煤和矸1. 石,首先经过分流系统进行预处理,使得煤和矸石在输送带上被划分为列,便于后续图像识别及矸2. 石耙 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用Web 结果2023年2月28日 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成,整体结构如图所示。 出煤口输送的煤和矸1. 石,首先经过分流系统进行预处理,使得煤和矸石在输送带上被划分为列,便于后续图像识别及矸2. 石耙
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MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司
Web 结果智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。. 2、无辐射，不用各型射线. 采用高精度工业计算机、高精识别传感 MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司Web 结果智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。. 2、无辐射，不用各型射线. 采用高精度工业计算机、高精识别传感
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永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用专题 煤 ...
Web 结果2023年4月20日 文章来源： 《智能矿山》 2023年第1期 “永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题. 作者简介： 缪杰，硕士，电气研发工程师. 作者单位： 中煤科工集团上海有限公司. 引用格式： 缪杰.煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 [J].智能矿山，2023，4（1 ... 永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用专题 煤 ...Web 结果2023年4月20日 文章来源： 《智能矿山》 2023年第1期 “永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题. 作者简介： 缪杰，硕士，电气研发工程师. 作者单位： 中煤科工集团上海有限公司. 引用格式： 缪杰.煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 [J].智能矿山，2023，4（1 ...
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基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
Web 结果2017年2月28日 1 系统设计实现. 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD摄像机、X射线线阵探测器X-Card、数据采集卡X-DAQ、胶带传感器、PLC设备、气动调节阀等组成，如图1所示。. 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量 ... 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计Web 结果2017年2月28日 1 系统设计实现. 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD摄像机、X射线线阵探测器X-Card、数据采集卡X-DAQ、胶带传感器、PLC设备、气动调节阀等组成，如图1所示。. 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量 ...
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煤矸选择性破碎分选策略 - 百度文库
Web 结果根据井下煤矸破碎分选的工艺和技术要求,选择性破碎机运行原理如下:井下煤矸破碎分选及矸石回填系统包括筛分机、破碎分选机和矸石回填机,其中筛分机、破碎分选机是煤矸破碎分选工艺的主要设备。原煤经过筛分机,筛分成50-90mm、90-130mm 煤矸选择性破碎分选策略 - 百度文库Web 结果根据井下煤矸破碎分选的工艺和技术要求,选择性破碎机运行原理如下:井下煤矸破碎分选及矸石回填系统包括筛分机、破碎分选机和矸石回填机,其中筛分机、破碎分选机是煤矸破碎分选工艺的主要设备。原煤经过筛分机,筛分成50-90mm、90-130mm
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中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功
Web 结果2023年4月13日 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研 ... 中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功Web 结果2023年4月13日 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研 ...
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煤矿开采的煤与矸石分选 - 百度文库
Web 结果2024年1月1日 重介质分选机通过调整介质密度和流速，使煤和矸石在悬浮液中受到不同 的浮力而分离，适用于大规模煤矿。 磁力分选设备磁力滚筒利用磁力将铁磁性矿物吸附在滚筒表 面，而煤和矸石则被分离，适用于含 铁矿物的煤矸石分离。 煤矿开采的煤与矸石分选 - 百度文库Web 结果2024年1月1日 重介质分选机通过调整介质密度和流速，使煤和矸石在悬浮液中受到不同 的浮力而分离，适用于大规模煤矿。 磁力分选设备磁力滚筒利用磁力将铁磁性矿物吸附在滚筒表 面，而煤和矸石则被分离，适用于含 铁矿物的煤矸石分离。
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煤矿矸石分选机器设备
Web 结果煤矸石自动分选机意义及简介 煤中矸石的自动剔选是现代化煤炭生产加工过程中的重要环节之一。先进的分选方式与 方法研究已逐渐引起煤炭生产和应用部门的重视,煤矸石自动分选机是对块状原煤里的矸石 在传输过程中实现其物理分选的专用设备。 煤矿矸石分选机器设备Web 结果煤矸石自动分选机意义及简介 煤中矸石的自动剔选是现代化煤炭生产加工过程中的重要环节之一。先进的分选方式与 方法研究已逐渐引起煤炭生产和应用部门的重视,煤矸石自动分选机是对块状原煤里的矸石 在传输过程中实现其物理分选的专用设备。
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金家庄煤矿块煤预排矸系统改造实践
Web 结果2023年7月19日 要环节。近几年的生产实践表明，采用智能干选机 实现25～300mm块煤的分选得到了煤炭行业的认 可[12]，智能干选机被认为是原煤预排矸系统历史发 展中革命性的设备。经过对周边选煤厂的调研，柳 林县已建成的炼焦煤选煤厂大多已经或正 金家庄煤矿块煤预排矸系统改造实践Web 结果2023年7月19日 要环节。近几年的生产实践表明，采用智能干选机 实现25～300mm块煤的分选得到了煤炭行业的认 可[12]，智能干选机被认为是原煤预排矸系统历史发 展中革命性的设备。经过对周边选煤厂的调研，柳 林县已建成的炼焦煤选煤厂大多已经或正
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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
Web 结果2023年4月17日 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析. 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。. 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和 ... 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析Web 结果2023年4月17日 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析. 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。. 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和 ...
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TGS智能选矸机器人
Web 结果产品效益. 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗选生产流程，洗选成本30 元/吨。. 机器人捡矸率90%，1.6 万吨矸石 TGS智能选矸机器人Web 结果产品效益. 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗选生产流程，洗选成本30 元/吨。. 机器人捡矸率90%，1.6 万吨矸石
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矸石_百度百科
Web 结果煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一 矸石_百度百科Web 结果煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一
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煤矸石智能分选系统_百度文库 - 让每个人平等地提升自我
Web 结果煤矸石智能分选系统. GDRT煤矸智能分选系统是采用核物理技术对煤矸进行智能识别分选的新一代块状煤矸智能分选设备。. 该煤矸智能分选系统集机械、自动控制及核物理于一体，具有操作简单，维护方便，抗恶劣环境等一系列优点，非常适合在选煤现场实时 煤矸石智能分选系统_百度文库 - 让每个人平等地提升自我Web 结果煤矸石智能分选系统. GDRT煤矸智能分选系统是采用核物理技术对煤矸进行智能识别分选的新一代块状煤矸智能分选设备。. 该煤矸智能分选系统集机械、自动控制及核物理于一体，具有操作简单，维护方便，抗恶劣环境等一系列优点，非常适合在选煤现场实时
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长治市山西潞安矿业集团有限责任公司古城煤矿井下矸石智能 ...
Web 结果2024年2月1日 项目名称:山西潞安矿业（集团） (略) 古城煤矿井下矸石智能分选系统和不可利用矸石充填系统项目（阶段一）地面生产系统颚式破碎机设备、矸石分选系统机械设备矸石破碎机设备、矸石充填系统机械设备细碎锤式破碎机设备采购 项目编号:241DA* 项目地址: (略) 长治市山西潞安矿业集团有限责任公司古城煤矿井下矸石智能 ...Web 结果2024年2月1日 项目名称:山西潞安矿业（集团） (略) 古城煤矿井下矸石智能分选系统和不可利用矸石充填系统项目（阶段一）地面生产系统颚式破碎机设备、矸石分选系统机械设备矸石破碎机设备、矸石充填系统机械设备细碎锤式破碎机设备采购 项目编号:241DA* 项目地址: (略)
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煤矸石选硫铁矿设备 - 知乎 - 随心写作，自由表达
Web 结果2021年10月4日 煤矸石是煤矿生产过程中排放量最大的固体废弃物,其含碳量较高,且富含多种有用矿物.目前我国煤矸石已累计堆存50亿吨以上,其中硫分S_t6%的高硫煤矸石中赋存的硫铁矿是我国重要的硫资源.煤矸石选硫铁矿设备通过对高硫煤矸石中的硫铁矿进行分选,可以减少对环境造成的危害,实现硫资源的最大化 ... 煤矸石选硫铁矿设备 - 知乎 - 随心写作，自由表达Web 结果2021年10月4日 煤矸石是煤矿生产过程中排放量最大的固体废弃物,其含碳量较高,且富含多种有用矿物.目前我国煤矸石已累计堆存50亿吨以上,其中硫分S_t6%的高硫煤矸石中赋存的硫铁矿是我国重要的硫资源.煤矸石选硫铁矿设备通过对高硫煤矸石中的硫铁矿进行分选,可以减少对环境造成的危害,实现硫资源的最大化 ...
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智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网
Web 结果2024年1月3日 目前，智能煤矸石分选机器人已经分别应用在龙煤控股集团双鸭山矿业有限责任公司的东荣二矿、东荣三矿、东保卫煤矿以及双鸭山市锦旸煤业有限公司的锦旸煤矿。智能煤矸石分选机器人在以上4个应用场景中平均每天选矸数量和选矸率见表1。 智能煤矸石分选机器人的研究与应用_新煤网Web 结果2024年1月3日 目前，智能煤矸石分选机器人已经分别应用在龙煤控股集团双鸭山矿业有限责任公司的东荣二矿、东荣三矿、东保卫煤矿以及双鸭山市锦旸煤业有限公司的锦旸煤矿。智能煤矸石分选机器人在以上4个应用场景中平均每天选矸数量和选矸率见表1。
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基于红外图像处理的煤矸识别技术研究 - 百度学术
Web 结果摘要： 煤炭依然是全球主要的化石能源之一,特别是在中国和其他发展中国家其战略能源和资源属性十分突出,然而在当前全球碳达峰和碳中和的大背景下,煤炭资源的高效开发利用日趋重要.其中煤矸分选是实现资源高效利用和环境保护的有效手段,随着煤矿机器人技术成为煤矿智能装备研发领域的热点 ... 基于红外图像处理的煤矸识别技术研究 - 百度学术Web 结果摘要： 煤炭依然是全球主要的化石能源之一,特别是在中国和其他发展中国家其战略能源和资源属性十分突出,然而在当前全球碳达峰和碳中和的大背景下,煤炭资源的高效开发利用日趋重要.其中煤矸分选是实现资源高效利用和环境保护的有效手段,随着煤矿机器人技术成为煤矿智能装备研发领域的热点 ...
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煤矿矸石分选机器设备
Web 结果2021年10月29日 TGS智能选矸机器人11 行 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实 以年产量100万吨煤矿为例， 以年产量100万吨煤矿为例，矸石为假设为16万吨 机器人工使用数量（台/人 ... 煤矿矸石分选机器设备Web 结果2021年10月29日 TGS智能选矸机器人11 行 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实 以年产量100万吨煤矿为例， 以年产量100万吨煤矿为例，矸石为假设为16万吨 机器人工使用数量（台/人 ...
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大粒度块煤智能选矸技术及应用实践
Web 结果2023年2月3日 大块矸石进入系统时，也可以通过智能干法分选 系统排出。3.2 工艺流程 矿井原煤经除铁后进入分级筛按 75 mm筛分 后，+75 mm大块通过振动布料器后进入TDS 智能 干选机分选，块煤中有木头、锚杆等杂物，且煤少 矸多，执行“打煤”工艺。分选后 TDS 矸石 大粒度块煤智能选矸技术及应用实践Web 结果2023年2月3日 大块矸石进入系统时，也可以通过智能干法分选 系统排出。3.2 工艺流程 矿井原煤经除铁后进入分级筛按 75 mm筛分 后，+75 mm大块通过振动布料器后进入TDS 智能 干选机分选，块煤中有木头、锚杆等杂物，且煤少 矸多，执行“打煤”工艺。分选后 TDS 矸石
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